固定残業代と聞くと「20時間分もらっているなら、その分は残業しないと損なのでは?」と思ってしまいますよね。でも、固定残業代=必ず残業させる制度ではありません。
あくまで「残業が発生した場合、その20時間分までは追加で払わなくてよい」という“会社側の事務簡便化のための支払い方法”の問題であり、残業を強制する根拠にはなりません。
実際、企業によっては
・新人には無理をさせない
・残業を減らしたい方針
・業務量がそこまで多くない
といった理由で、固定残業代を含んでいても定時で帰れる職場は普通にあります。
また、先輩方もあなたが帰ったあとすぐ帰っているとのことなので、会社全体として「無駄な残業はしない」文化なのだと思います。
その場合、空気を読んで遅く残る必要はまったくありません。むしろ、無駄に残っていると逆に気を遣わせてしまうこともあります。
ちなみに、20時間を超え残業した場合、会社は超えた分の残業代を追加で支払わなければなりません。